石家（jiā）莊安川關節式機（jī）器人 GP7定製

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率（lǜ）
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無（wú）需接入電池也（yě）可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升（shēng）作業性能。
方便清潔的設（shè）計（jì）：表麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

在線（xiàn）谘（zī）詢（xún）全（quán）國熱線
0757-2239 0755

產品參（cān）數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸（shēn）長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA